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Hund folgt bei Freunden und Kindern nicht

Wir wohnen in einer Siedlung am Stadtrand von Innsbruck. Meine 21 Monate alte Tervuerenhündin ist der Liebling aller Kinder unter 10 Jahren und spielt fast täglich mit mit ihnen.Wir besuchen eine Hundeschule und sie gehorcht klaglos, geht frei bei Fuß, sitzt am Randstein selbständig ab,wenn.....wir niemandem begegnen, den sie gut kennt. Sie ignoriert auch jeden fremden Hund. Aber sogar am Abrichteplatz ist sie sofort unaufmerksam, wenn eine Freundin oder meine Schwester auf der Zuschauerbank sitzen. Und, wenn auf der anderen Straßenseite ein Kind oder Hund kommt, mit dem sie häufig Kontakt hat, stürmt sie sofort los und ist auch an der Leine kaum festzuhalten.
Was habe ich falsch gemacht?